這個誘人的小機(jī)器人是由麻省理工機(jī)械工程研究生和他的導(dǎo)師Harry Asada教授一起設(shè)計的。該潛水機(jī)器人比足球略小，可以在海底沿著如管道、核反應(yīng)堆和船體的外表移動。

    它裝備了一個超聲波掃描儀，可以查看核反應(yīng)堆水箱上的裂縫，以及船只上私運分子常常用來躲藏違禁品的假船殼。機(jī)器人使用了一種獨特的推動組織使其移動。機(jī)器人的主體是由Asada試驗室里的3D打印機(jī)打印而成的，由兩部分構(gòu)成：一半是防水的是電子器件的外殼，另一半則可透水，構(gòu)成推動體系的外殼。推動體系由六臺泵構(gòu)成，經(jīng)過橡膠管向外排水。該機(jī)器人在理論上能可以在不輕易被查看的條件下接近并掃描船只。    

  
    麻省理工學(xué)院并未透漏對于該機(jī)器人的3D打印細(xì)節(jié)這塊?？墒撬麄儗C(jī)器人的使用遠(yuǎn)景充滿信心，由于3D打印技能降低了他們的成本，所以即使出現(xiàn)損壞也沒有啥大不了，完全可以憑借3D打印技能再制作。