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3D打印可用于安檢的水下機(jī)器人

    麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上展示了一個(gè)可以在港口用于安全查看的水下機(jī)器人,該水下機(jī)器人是3D打印的。


    這個(gè)誘人的小機(jī)器人是由麻省理工機(jī)械工程研究生和他的導(dǎo)師Harry Asada教授一起設(shè)計(jì)的。該潛水機(jī)器人比足球略小,可以在海底沿著如管道、核反應(yīng)堆和船體的外表移動(dòng)。


    它裝備了一個(gè)超聲波掃描儀,可以查看核反應(yīng)堆水箱上的裂縫,以及船只上私運(yùn)分子常常用來(lái)躲藏違禁品的假船殼。機(jī)器人使用了一種獨(dú)特的推動(dòng)組織使其移動(dòng)。機(jī)器人的主體是由Asada試驗(yàn)室里的3D打印機(jī)打印而成的,由兩部分構(gòu)成:一半是防水的是電子器件的外殼,另一半則可透水,構(gòu)成推動(dòng)體系的外殼。推動(dòng)體系由六臺(tái)泵構(gòu)成,經(jīng)過(guò)橡膠管向外排水。該機(jī)器人在理論上能可以在不輕易被查看的條件下接近并掃描船只。    

  
    麻省理工學(xué)院并未透漏對(duì)于該機(jī)器人的3D打印細(xì)節(jié)這塊??墒撬麄儗?duì)機(jī)器人的使用遠(yuǎn)景充滿(mǎn)信心,由于3D打印技能降低了他們的成本,所以即使出現(xiàn)損壞也沒(méi)有啥大不了,完全可以憑借3D打印技能再制作。

 

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