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3D打印機器人,清理水質

 

    近來,受水生的劃蝽甲蟲(又稱水船蟲)的啟示,英國布里斯托爾大學(University of Bristol)的研究人員研發(fā)出了一種3D打印的機器人Row-bot(意為劃水機器人),這種機器人能夠在湖泊和池塘的面自我推動或“劃行”,而且能夠在行走的過程中吞噬微生物獲取能量,因而它不需求充電也能永遠運轉下去,直到壞掉??茖W家們認為它能夠用來整理水質或者進行環(huán)境監(jiān)測。


 

    這個機器人的原型是由兩個仿生的子體系構成的:首先是推動體系,能夠讓甲蟲在水面上滑動;第二個是它的“肚子”,它實際上是一個微生物燃料電池(MFC),能夠將從水中獲取的微生物轉換為電能,驅動電機。也就是說:這個機器人攝取富含細菌的水,MFC將后者轉化為電力,然后驅動機器人劃行并獲取更多的水,如此循環(huán)往復。

 


    為了盡可能地提高Row-bot的運動效率,科學家們對水船蟲進行了深入研究。據(jù)他們解說稱,水船蟲的腿上布滿了輔助游水的毛,這使它在向后劃水的時分能夠取得最大的推力,而在收回的時分腿毛收攏又能減少阻力。而科學家們的劃水機器人的推動體系則是由一個細小的0.75瓦有刷直流電機驅動的3D打印槳構成的。

 


    這種槳實際上是一種3D打印的復合結構,它是由剛性的結構支持著彈性膜構成的。

 


    科學家們的下一步將在Row-bot身上增加監(jiān)視、長途傳感和控制體系,并將其用于在環(huán)境監(jiān)測和整理項目。

 

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