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來吧!和3D打印的機(jī)器人友好握個(gè)手吧

 

    說起機(jī)器人,那么首先一定要想到日本,這個(gè)機(jī)器人王國(guó)出產(chǎn)的機(jī)器人的科技含金量在全球都是出類拔萃的,不過除了日本,歐洲國(guó)家的機(jī)器人也是比較先進(jìn)的。

 

    近來,荷蘭代爾夫特科技大學(xué)的研討生Rob Scharff發(fā)明了一個(gè)軟機(jī)器人手,這個(gè)機(jī)器人手運(yùn)用氣室感知,對(duì)人體的壓力作出反應(yīng),假如你伸手挨近它,它也會(huì)反過來挨近你!你跟它握手也是沒有問題的。而且這個(gè)機(jī)器人是3D打印制造出來的。


    這個(gè)機(jī)器人軟手由比利時(shí)3D打印服務(wù)商打印,使用了SLS技能和類似于聚氨酯的柔性材料3D打印出來,這個(gè)手的手掌包含了集成波紋管形空氣室,可以感知人手的握力。


    這個(gè)機(jī)器人手的規(guī)劃創(chuàng)意來自于生物設(shè)計(jì),這包括真人的人體肌肉和大象的軀干構(gòu)造,而3D打印技能的運(yùn)用,使得這只手可以盡可能天然移動(dòng),手關(guān)節(jié)、拇指、手腕可以被獨(dú)自操控,在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),顯得非常靈敏。


    全部設(shè)計(jì)探究了使用柔性材料3D打印波紋氣室來作為傳感器和執(zhí)行器的可能性,這只可以與人類握手的機(jī)器人顯示了3D打印技能可以完成人與機(jī)器人之間的互動(dòng)。不過,現(xiàn)在這款機(jī)器人僅僅處于原型期間,研討團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)完善。他們猜測(cè),該機(jī)器人手可以用于矯形器、假肢、護(hù)理型機(jī)器人等。

 

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